事故认定书出来了对方拖着不处理的，可以起诉到法院，也可以凭交通事故认定书以及相关损失费用单据材料在事发地法院起诉对方及其保险公司。

　　法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

　　第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。